Рюине Заяц

■概要 PINO Railbow II ・量産先行車（平成参拾伍年製） ・中型路線バス（9m車） ・VRChat対応 ・自動運転対応 車両システムはKurotori Udon Kart System（https://github.com/kurotori4423/KurotoriUdonKart）をベースにしています。（VCC.UdonSharp1.1.6動作確認済み） 簡易的に、マーカー追従式自動運転機能を搭載しています。 自動運転モードではSceneに配置されたマーカーオブジェクト（Trigger）に沿って自動ステアリング＆速度制御を行います。 Triggerの検知は、フロント下部にあるAutoSenserという名前のUdonBehaviourによって行われます。 自動運転モードでTriggerが検知されない場合、車両は停車します。 Sceneに配置するTriggerをマーカーとして使用するためには、該当GameObjectにレイヤを指定する必要があります。（デフォルト値：25） GameObjectの等間隔配置ツールなどと組み合わせることでBRTシステムを構築することもできます。サンプルSceneをご参照ください。 ■内容物 Pack_PINO_Railbow_2.unitypackage 　├改変済みのKurotori Udon Kart System（固有ディレクトリ配置ですがクラス名は変えていません。取り込む際はご注意ください。） 　├AutoSenserフォルダ：マーカー検知用スクリプト 　├PINO_Railbow_2フォルダ：Unityで編集可能なマテリアル一式 　├Bus (1).prefab：VRChat対応prefab 　├Mesh_Road.asset：サンプルScene用道路Mesh 　├PINO_Railbow_2.blend 　├PINO_Railbow_2.fbx 　├Scene_BRT.unity：サンプルScene 　└Terrain.asset：サンプルScene用Terrain ■ライセンス MIT ・原文（英語）：https://opensource.org/licenses/MIT ・日本語：https://licenses.opensource.jp/MIT/MIT.html